21 lipca 1948 roku Kancelaria Rady Państwowej wydała okólnik Nr 54. Na jego podstawie Prezydium Wojewódzkiej Rady Narodowej ustaliło wytyczne w sprawie zakładania bibliotek gminnych. Zobowiązano wszystkie gminne i miejskie rady narodowe do powzięcia odpowiednich uchwał o zorganizowaniu bibliotek gminnych w latach 1948 - 1949. Gminna Rada Narodowa w Chlebiotkach 16 stycznia 1949 roku dokonała uroczystego otwarcia punktów bibliotecznych w: Chlebiotkach, Zawadach, Targoniach Wielkich, Ciborach Gałeckich, Konopkach-Pokrzywnica, Strękowej Górze.

Z dniem 1 stycznia 1973 roku w powiecie zambrowskim utworzono Gminę Zawady. W latach następnych punkt biblioteczny w Zawadach przekształcono na Bibliotekę Publiczną Gminy Zawady.

W roku 1983 księgozbiór przeniesiono do rozbudowanego na bazie remizy strażackiej budynku, w którym mieści się również Urząd Gminy w Zawadach. W 2001 roku zlikwidowano Gminny Ośrodek Kultury w Zawadach, a biblioteka stała się jedyną instytucją kultury na terenie gminy.

W ramach Programu Aktywizacji Zawodowej Absolwentów „Pierwsza Praca" 1 września 2005 roku przy Bibliotece utworzono Gminne Centrum Informacji w Zawadach. Następnie 1 lutego 2008 roku nastąpiło uroczyste otwarcie Centrum Kształcenia na Odległość na Wsi.

Biblioteka Publiczna Gminy Zawady prowadzi szereg działań kulturalnych, m.in.:

- rozwijanie i zaspakajanie potrzeb czytelniczych społeczeństwa;

- organizacja imprez kulturalnych, w tym festynów, spotkań autorskich, pogadanek;

- prowadzenie Młodzieżowej Grupy Folkowej „ZAWADY plus";

- organizacja aktywnego wypoczynku dla dzieci i młodzieży w czasie wolnym od nauki;

- realizacja projektów finansowanych ze środków pozabudżetowych.